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一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究

文献类型： 中文期刊

作者： 房熊 1 ; 林礼群 1 ; 沈熙晟 1 ; 谌志新 1 ; 徐志强 1 ; 沈佳斌 1 ;

作者机构： 1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所农业部远洋渔船与装备重点实验室;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室;中国水产科学研究院东海水产研究所

关键词： 渔业;水下机器人;推进器;系统组成

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2018 年 02 期

页码： 36-41

收录情况： 北大核心

摘要： 鉴于目前国外在水产养殖行业中大量应用水下机器人进行监测、保护等工作,而中国对于渔业水下机器人研究应用尚处起步阶段,相应的研究较少。为了填补国内渔业水下机器人研究领域的空白,助力深蓝养殖行业的大力发展。本文针对一种渔业用水下机器人进行设计和研究。通过对几个系统进行研究和优化,设计出针对渔业环境使用的水下机器人;并对水下机器人建立数学模型,使其在水下具有良好的结构稳定性、运动平稳性、水动力性等。然后根据设计要求制造了机器人样机,并模拟水下环境对样机进行耐压、运动等试验。结果显示:机器人完全可以在海水工况下进行各项工作,满足水下作业严苛的环境要求,达到了水下监测和管理的目的。本研究为相关渔业水下机器人的设计及量化生产提供参考。

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