文献类型： 会议论文
第一作者： 纪朝凤
作者： 纪朝凤 1 ; 刘刚 1 ; 周建军 2 ; 张漫 1 ;
作者机构： 1.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083
2.国家农业信息化工程技术研究中心,北京,100089
关键词： 农用机械;自主导航;CAN总线;PID控制
会议名称： 第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
主办单位： 中国农业机械学会;中国农业工程学会;中国农学会
页码： 28-32
摘要： 本文以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统。该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。
分类号： S220.1`S126
- 相关文献
[1]基于CAN总线的变量施肥控制器设计. 陈立平,黄文倩,孟志军,付卫强,赵春江. 2008
[2]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011
[3]四要素变量施肥机肥箱施肥量控制算法设计与试验. 安晓飞,王晓鸥,付卫强,魏学礼,武广伟,李立伟. 2018
[4]基于PLC控制的单通道水肥灌溉系统构建与决策方法. 王琨琦,赵倩,贾冬冬,郭文忠,贾海遥,王晨健. 2019
[5]基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验. 冯慧敏,高娜娜,孟志军,陈立平,李由,郭玉明. 2018
[6]农业机器人技术进展、挑战与趋势. 赵春江,范贝贝,李瑾,冯青春. 2023
[7]集装箱植物工厂自动控制系统建立. 赵倩,王琨琦,聂铭君,陈晓丽,王利春,郭文忠,薛绪掌. 2016
[8]果园智能化作业装备自主导航技术研究进展. 窦汉杰,陈震宇,翟长远,邹伟,宋健,冯凡,张焱龙,王秀. 2024
[9]基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展. 李小明,冯青春. 2024
[10]具有CAN接口的低成本农用测速模块开发. 付卫强,黄文倩,孟志军,陈立平. 2008
[11]基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制. 王沛东,孟志军,付卫强,梅鹤波. 2014
[12]基于CAN总线的变量施肥控制系统. 付卫强,孟志军,黄文倩,陈立平,王秀. 2008
[13]基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究. 高原源,王秀,杨硕,翟长远,赵学观,赵春江. 2019
[14]支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究. 杨硕,王秀,高原源,翟长远,赵学观,赵春江. 2020
[15]基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法. 刘元元,刘卉,尹彦鑫,安晓飞. 2017
[16]基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统. 纪朝凤,刘刚,周建军,张漫. 2009
[17]小麦精量播种智能监测系统的设计与试验. 梅鹤波,刘卉,付卫强,赵志峰,孟志军. 2013
[18]农田信息传输方式现状及研究进展. 杨玮,李民赞,王秀. 2008
[19]基于CAN总线的变量施肥控制系统. 付卫强,孟志军,黄文倩,陈立平,王秀. 2008
[20]农业车辆自动导航系统的开发. 纪朝凤,刘刚,张漫,周建军,孟祥健. 2009
作者其他论文 更多>>
-
中国北方农田氮磷淋溶损失污染与防控机制
作者：马林;王洪媛;刘刚;胡克林;梁超;杜连凤;郭胜利;柏兆海;王凤花;李晓欣;王仕琴;胡春胜
关键词：面源污染;氮磷淋溶;包气带;地下水硝酸盐污染;硝酸盐脆弱区
-
基于改进YOLO v3-tiny的全景图像农田障碍物检测
作者：陈斌;张漫;徐弘祯;李寒;尹彦鑫
关键词：农田障碍物检测;全景相机;YOLO v3-tiny;残差网络
-
番茄连栋温室内无线信号传输特性
作者：周建军;王秀;李素;刘建东
关键词：连栋温室;信号强度;无线网络;信号传输;番茄
-
CO_2与氮肥交互作用的番茄光合速率预测模型
作者：刘新英;殷鉴;李寒;张漫;李民赞
关键词：番茄;光合速率;精确调控;多元线性回归
-
连栋温室番茄生长环境监测系统设计与试验
作者：周建军;赵国新;王秀;刘建东
关键词：番茄;环境监测;连栋温室;光照度;物联网
-
基于PLC的颗粒料自动投放装置设计与试验研究
作者：蔡吉晨;张琳洁;王秀;周建军
关键词：家禽;颗粒饲料;自动投放;PLC
-
农业机械导航关键技术发展分析
作者：张琳洁;张文爱;韩应征;周建军;王秀;蔡吉晨
关键词：农业车辆;自动导航;智能控制
