您好，欢迎访问北京市农林科学院 机构知识库！
北京市农林科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

农机GPS/DR组合导航定位方法研究

文献类型： 会议论文

第一作者： Zhou Jianjun

作者： Zhou Jianjun 1 ; 周建军 2 ; Wang xiu 1 ; 王秀 2 ; Zhang Rui 3 ;

作者机构： 1.National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture,Beijing 100097

2.国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097

3.National E

关键词： 农用车辆;导航定位;数据融合;卡尔曼滤波

会议名称： 2012中国农业机械学会国际学术年会

主办单位： 中国农业机械学会

页码： 337-340

摘要： 为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和Y方向平均误差分别为0.13m、0.2m,定位曲线得到了平滑。

分类号： S220.7

  • 相关文献

[1]移动地理信息系统中的多源异构数据融合模型. 李文闯,章永平,潘瑜春. 2012

[2]红外传感器与机器视觉融合的果树害虫识别及计数方法. 田冉,陈梅香,董大明,李文勇,矫雷子,王以忠,李明,孙传恒,杨信廷. 2016

[3]基于分段线性回归的传感器网络数据压缩传输方法研究. 张瑞瑞,杜尚丰,陈立平,阚杰,徐刚. 2015

[4]基于FSDAF方法融合生成高时空分辨率地表温度. 杨敏,杨贵军,陈晓宁,张勇峰,尤静妮. 2018

[5]北京郊区农业土地承包信息管理系统的构建及应用. 董士伟,李红,孙丹峰,余军,张微微,周连第. 2011

[6]北京郊区自然资源与社会经济信息管理平台建设的研究. 董士伟,余军,李红,孙丹峰,吴光理,周连第,胡登州,张文华,李理. 2012

[7]基于WDNN的温室多特征数据融合方法研究. 孙耀杰,蔡昱,张馨,薛绪掌,郑文刚,乔晓军. 2019

[8]轻小型无人机遥感及其行业应用进展. 郭庆华,胡天宇,刘瑾,金时超,肖青,杨贵军,高显连,许强,谢品华,彭炽刚,闫利. 2021

[9]基于ESTARFM模型的区域农田高时空分辨率影像产生与应用. 陈梦露,李存军,官云兰,周静平,王道芸,罗正乾. 2019

[10]近紫外-可见-短波近红外多光谱成像数据的糯玉米种子热损伤粒的无损快速鉴别. 王冬,韩平,吴静珠,赵丽丽,徐恒. 2021

[11]黑河流域ASTER与MODIS融合生成高分辨率地表温度的验证. 杨贵军,孙晨红,历华. 2015

[12]基于农业资源与经济数据平台的资源利用决策及应用. 董士伟,孙丹峰,张微微,李红,余军,周连第. 2012

[13]融合多源遥感数据生成高时空分辨率数据的方法对比. 石月婵,杨贵军,李鑫川,宋健,王纪华,王锦地. 2015

[14]基于边缘计算的温室传感器故障自识别系统设计与实现. 肖雪朋,王明飞,张馨,王利春,魏晓明,郑文刚. 2024

[15]基于机器视觉和穿戴式设备感知的村镇老年人跌倒监测方法. 邓颖,吴华瑞,孙想. 2021

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：北京市农林科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台