专利类型： 中国发明申请
专利权人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
发明人： 邹海生;张拥军;刘兴国;程果峰;陈超;徐国昌
专利号： CN201210273730.X
摘要： 一种水面自主行走机构，它包括支架筒，支架筒内装有电机，电机输出轴上依次装有运动分解装置、支撑板和牵引带轮，牵引带轮的牵引槽内装有牵引绳，牵引绳两端由内向外分别依次穿过导向块和活动限位块上段，导向块和活动限位块下段穿有圆杆，导向块和活动限位块之间的圆杆上装有压缩弹簧，牵引绳两端的导向块分别固定装在支架杆两端，圆杆穿过支架杆内腔孔；发明通过利用带轮传动将电机提供的转动转化为可控的直线运动，不需要人力控制就可实现太阳能水质改良机在水面的运动，整个结构简单可靠，易于操作，实现了复合运动下的位置控制，有利于太阳能水质改良机的推广利用。
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