专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 黄文倩;李江波;张保华;张驰;王庆艳;武继涛;樊书祥;郭志明;杨晶晶
专利号： CN201310747003.7
摘要： 本发明提供一种农产品形状检测方法及装置，涉及农产品形状检测与分级技术领域。该方法通过线阵结构光光源和面阵成像装置先行采集农产品投射线上各像素点的坐标信息以及基准面投射线上各像素点的基准坐标信息，并计算像素偏离距离，得到成像投射点与其对应的基准面投射线上投射点的距离，再计算农产品投射线上各像素点的高度，绘制出农产品投射线相对于基准面的高度图，完成农产品投射线上的形状检测。本发明克服了以提取农产品边界轮廓代表农产品形状的传统机器视觉形状检测方法的片面性，同时也避免了双目相机三维立体检测匹配困难和检测精度不高的问题。本发明实现了农产品形状的全面检测，在农产品形状检测中具有较大的应用潜力。
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