专利类型： 中国实用新型

专利权人： 新疆农垦科学院

发明人： 王涛;李亚雄;李斌;刘洋;王士国

专利号： CN201820463424.5

摘要： 本实用新型公开了一种红外线镜反射式自动仿形升降系统;包括:液压升降缸、平行四杆仿形机构、去雄部件、红外线传感器、传感器安装支架、电动推杆和主板处理器。液压系统驱动液压缸升降，液压缸内活塞位置发生改变，安装在液压缸上面的位移传感器产生脉冲信号，将该信号传送给主板处理器；当去雄装置前方有雄穗时，前方的光电传感器发射红外线后均未被反射板返回时，光电传感器将这一信号传给主板处理器；主板处理器经信号处理并反馈，液压缸活塞杆会降低机架，而电动推杆也向下运动，直至检测到植株雄穗的顶端。经过液压升降缸和电动推杆的两次仿形后，对比原有机械式仿形机构，仿形精度更准确，效率更高。