专利类型： 中国实用新型

专利权人： 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司

发明人： 石志刚;曹有龙;王孝;何军;吴龙军;秦垦;万如;张建;杨利斌;安巍;赵小芬;马金平;李建国;周旋;王佳;王亚军;杨山博;袁凤岩;陈彦珍;张亚博;李晓东

专利号： CN201821168798.0

摘要： 一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机包括架体、行间中耕装置、液压系统、碎土装置和电子感应自动避让株间铲草装置，行间中耕装置配装在架体的前端，液压系统配装在架体上，碎土装置配装在架体的后端，电子感应自动避让株间铲草装置配装在架体的左侧或右侧，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避让铲草。采用本实用新型可对枸杞田地同时进行株间铲草和行间中耕作业，行间中耕装置对枸杞树的行间田地进行中耕除草，电子感应自动避让株间铲草装置对枸杞树的株间进行铲草作业，当遇到枸杞定植杆或者枸杞树时，电子感应自动避让株间铲草装置将感应信号发送至液压系统，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避开和自动复位。