专利类型： 中国发明申请

专利权人： 广东省农业科学院果树研究所

发明人： 凡超;袁沛元;向旭;匡石滋;段冬洋

专利号： CN201610768229.9

摘要： 本发明公开了一种摘果机械手，包括手柄、杆身和支撑架，杆身两端分别连接手柄和支撑架，支撑架上对立的两侧均铰接有刀身，手柄上设置有牵引两刀身开合的牵引装置，两刀身沿长度方向向内侧弯曲形成用于包裹物体的弧形，两刀身的横截面均为开口方向朝向内的弧形，使得合并处形成弧形的切口。由于刀身的横截面为弧形，即最终的刀刃为弧形，弧形的刀刃在切割时相当于在枝条的左右两侧同时切割，能够一次性地切断火龙果与枝条的连接，既提高了采摘速度，又减轻了工人劳动强度，此发明用于机械手领域。