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• 基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统

  作者：吴华瑞;赵春江;李静晨

  关键词：多模态融合;人机交互;农业知识问答;甘蓝作物;大语言模型

• 高新科技成果转化促进农业新质生产力发展:机理、困境与对策

  作者：李鸿飞;赵春江;李瑾

  关键词：农业新质生产力;农业高新技术;科技成果转化;科技创新;产学研协同

• 固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;张瑞瑞;张林焕;贺智涛;陈立平;伊铜川;吴明齐;高亮亮

  关键词：无人机;追肥;排肥器;槽轮参数;优化设计

• 基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

  作者：杨琰;张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;吴明齐;岳晓龙

  关键词：路径跟踪;深度强化学习;DQN;路径曲率;智能农机

• 丘陵山地水稻机械化技术研究现状与展望

  作者：赵春江;马晨;李瑾;王小萌

  关键词：丘陵山地;水稻机械化;关键技术;主要挑战;未来趋势

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 无人机撒施装置结构设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;贺智涛;张瑞瑞;张林焕;陈立平

  关键词：无人机;施肥装置;排肥管;结构设计;撒施