专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业信息技术研究中心
发明人： 赵春江;付卫强;孟志军;武广伟;陈立平;徐飞军
专利号： CN201010206489.X
摘要： 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
- 相关文献
[1]精准农业对华北平原冬小麦温室气体排放和产量的短期影响. 卢闯,王永生,胡海棠,董熙,李存军. 2019
[2]激光平地与精准播种对冬小麦产量和土壤理化性状的影响初探. 王永生,李存军,陈静,胡海棠,史磊刚,朱东海,安晓飞,陶欢,淮贺举. 2016
[3]激光接收器自动升降式平地机的研制与试验分析. 孟志军,付卫强,武广伟,董建军,丛岳. 2015
[4]激光技术在农作物检测中的应用进展. 周光华,朱大洲,王成. 2010
[5]奶牛亲子鉴定应用的标记和方法研究进展. 周磊,刘林,初芹,刘剑锋,王雅春,张沅. 2010
[6]幼树靶标探测器设计与试验. 翟长远,赵春江,王秀,刘遇哲,葛纪帅,马永兵,薛文斌. 2012
[7]基于ARM微处理器的田间变量施肥控制系统研究. 李红岩,王秀,侯媛彬,尹慧敏. 2006
[8]肉鸽规模养殖自动化饲喂装置设计. 吕钊钦,蔡吉晨,周建军,王秀. 2014
[9]坚果和干果中黄曲霉毒素的污染、检测与控制. 王刘庆,王瑶,王多,王蒙. 2018
[10]果酒中高级醇形成及其控制. 裴婷婷,兰彦平,周连第,李秀娟,田金强. 2011
[11]矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划. 李涛,邱权,赵春江,谢丰. 2021
[12]家禽弯曲杆菌的控制策略. 徐福洲,史爱华,杨兵. 2013
[13]粮食产量预测理论、方法与应用Ⅳ.粮食估产理论、模型及其应用. 米长虹,王农,黄治平,侯彦林,刘书田,郑宏艳,蔡彦明,夏维,王铄今,任军,王新民,侯显达. 2014
[14]文献计量分析在快速检索文献中的应用-以土壤氨挥发为例. 吴汉卿,张宝贵,王学霞,曹兵,陈立娟,刘杰,陈延华. 2021
[15]运用乙炔抑制-静态土柱培养法测定旱地土壤氮素反硝化损失. 邹国元,赵紫娟,张福锁,李新慧. 2002
[16]紫色大白菜育种思路初探. 张德双,张凤兰,余阳俊,赵岫云,于拴仓,徐家炳. 2008
[17]玉米抗旱性鉴定研究进展. 李运朝,王元东,崔彦宏,赵久然,郭景伦,段民孝,杨国航,邢锦峰. 2004
[18]粮食产量预测理论、方法与应用Ⅲ.粮食生产潜力中、长期预测理论、模型及其应用. 刘书田,王铄今,米长虹,侯彦林,郑宏艳,王农,蔡彦明,黄治平,夏维,任军,王新民,侯显达. 2014
[19]运用科学创新方法做好新形势下思想政治工作. 张宜霞. 2009
[20]乡镇政府网站主客观综合评价指标体系及方法研究. 陈静,秦向阳,肖碧林. 2010
作者其他论文 更多>>
-
基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统
作者：吴华瑞;赵春江;李静晨
关键词：多模态融合;人机交互;农业知识问答;甘蓝作物;大语言模型
-
高新科技成果转化促进农业新质生产力发展:机理、困境与对策
作者：李鸿飞;赵春江;李瑾
关键词：农业新质生产力;农业高新技术;科技成果转化;科技创新;产学研协同
-
精准施肥技术在辽北旱地保护性耕作中的集成应用
作者：李立伟;颜丙新;武广伟;杨信廷;丛岳;魏学礼;刘瑞;凌琳;董建军
关键词：保护性耕作;精准施肥;自动控制;远程监管;土壤保育和产能提升;智能交互终端
-
固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验
作者：韩玉宝;姬江涛;张瑞瑞;张林焕;贺智涛;陈立平;伊铜川;吴明齐;高亮亮
关键词：无人机;追肥;排肥器;槽轮参数;优化设计
-
基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究
作者：杨琰;张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;吴明齐;岳晓龙
关键词：路径跟踪;深度强化学习;DQN;路径曲率;智能农机
-
丘陵山地水稻机械化技术研究现状与展望
作者：赵春江;马晨;李瑾;王小萌
关键词：丘陵山地;水稻机械化;关键技术;主要挑战;未来趋势
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
