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一种机械式可控水面行走机构

专利类型: 中国发明申请

专利权人: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

发明人: 田昌凤;刘兴国;车轩;朱林;顾兆俊;杨家朋

专利号: CN201410239975.X

摘要: 本发明涉及一种机械式可控水面行走机构,包括箱体组件,导杆组件,一对固定限位块,钢丝绳;导杆组件下方设有一对导杆推柄;箱体组件设有主动齿轮,被动齿轮,传动齿轮A,传动齿轮B,换向杆组件,换向杆组件分别与传动齿轮A,传动齿轮B连接;假定初始状态:传动齿轮B与被动齿轮啮合,被动齿轮带动卷线盘正转,钢丝绳向右运动,当运动到左端固定限位块位置时,固定限位块抵住钢丝绳导向套并带动其向右运动,导杆组件内部的推杆带动导杆推柄向右运动,导杆推柄抵住换向杆并带动其向右运动,换向杆带动传动齿轮A和传动齿轮B向右运动,当磁铁组件与限位板吸合,传动齿轮B与被动齿轮脱离,传动齿轮A与被动齿轮啮合,进入第二状态;第二状态:被动齿轮反转,反向运行上述过程。

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