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• 联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究

  作者：马博文;刘孟楠;尹彦鑫;孟志军;张宾;张亚伟;温昌凯;张安琪

  关键词：联合收获机;数字孪生;轻量级;运动逻辑建模;齐次矩阵

• 小型农田原状土样采集机器人系统研发与测试

  作者：闫全涛;李丽霞;邱权;丛岳

  关键词：农业机器人;移动平台;农田;原状土样;取土器

• 面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法

  作者：卢昊;王昊;付卫强;温昌凯;梅鹤波;单永超;秦维贤;孟志军

  关键词：农机自动驾驶;边界提取;语义分割;线性拟合

• 玉米精量播种区段控制技术研究现状

  作者：凌琳;颜丙新;武广伟;李汉青;肖跃进;梅鹤波;董建军;孟志军

  关键词：玉米;精量播种;区段控制;研究现状

• 双轨道弹射式水稻精量直播排种器设计与试验

  作者：李汉青;颜丙新;武广伟;凌琳;赵春江;孟志军

  关键词：水稻;精量排种器;双轨道;弹射式

• 拖拉机作业工况参数检测系统研究

  作者：王宏伟;温昌凯;刘孟楠;孟志军;刘智勇;罗长海

  关键词：拖拉机;作业工况参数;检测系统;LabVIEW

• 拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究

  作者：刘智勇;温昌凯;肖跃进;付卫强;王昊;孟志军

  关键词：牵引式农机具;运动学模型;滑模变结构控制;路径跟踪;仿真试验