专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京市水产科学研究所
发明人： 史东杰;朱华;张欣;李文通;孙砚胜;梁拥军
专利号： CN201720484666.8
摘要： 本实用新型涉及鱼类机器人装置，具体公开了一种具有清淤功能的仿生机器鱼，由头部、躯干前部、躯干部、尾柄和尾鳍五部分组成；其中，头部设有配重、吸盘、鳃部和摄像头；躯干前部设有电源、控制器和微型舵机；躯干部设有废物回收器；尾柄设有电机；尾鳍设有推进器，与电机相连；整个鱼体包裹有防水鱼皮。本实用新型提供的仿生机器鱼，通过摄像头采集环境信息，通过控制器处理信息并指导舵机操纵鱼体移动，然后利用吸盘将废物吸入废物回收器，将废物过滤留下，水体通过管道排入鳃部，通过鳃部的张合实现放生鱼体内水体的排出。本实用新型实现了养殖废物的清理，且避免了养殖清道夫对某些观赏鱼的危害。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
鱼鳞作为多功能生物材料的应用研究进展
作者：白景文;刘丽丽;朱华
关键词：鱼鳞;胶原蛋白;生物材料;应用
-
阿维链霉菌中ECF-Sig25的调控通路
作者：罗帅;王晓杰;张虎成;刘霖颖;简伟杰;朱华;朱建亚
关键词：阿维链霉菌;ECF-Sigma因子;Sig25;双组份调控系统;SmrAB
-
两种单色鲤皮肤转录组特征分析
作者：史东杰;张强;伍仕弘;高坚;魏东;张欣;王赛赛;孙砚胜;姜巨峰;李文通;杨昊坤
关键词：鲤;皮肤;转录组;差异表达基因;代谢通路
-
生态循环水养殖池塘抗生素抗性基因污染特征研究
作者：曲疆奇;张清靖;吴彦飞;俞文钰;赵萌;朱华
关键词：生态循环水系统;池塘养殖;抗生素抗性基因（ARGs）;微生物群落;污染特征
-
培养模式对水芹叶片药用成分代谢物的影响
作者：徐珺;董颖;朱华;崔金腾;张蓉
关键词：水芹;类靶向代谢组;代谢物;隐绿原酸;芦丁水合物
-
养殖尾水处理系统填料生物膜氮循环微生物功能特征
作者：曲疆奇;张清靖;杨浩辰;赵萌;朱华
关键词：养殖尾水;填料生物膜;氮循环;功能微生物
-
噻虫嗪对稀有鮈鲫早期生命阶段毒性效应
作者：朱莉飞;李伟;查金苗;张欣;孙砚胜
关键词：新烟碱类杀虫剂;噻虫嗪;稀有鮈鲫;早期生命阶段
