您好，欢迎访问北京市农林科学院 机构知识库！
北京市农林科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京农业信息技术研究中心

发明人： 肖伯祥;郭新宇;王传宇;吴升;杜建军

专利号： CN201310105248.X

摘要： 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法。所述玉米自动化考种果穗夹运装置包括：旋转架、果穗夹、驱动机构、控制机构等；所述方法包括步骤：S1.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至果穗位置；S2.控制机构控制所述果穗夹夹持果穗；S3.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至目标位置；S4.控制机构控制所述果穗夹卸下果穗。本发明通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。

  • 相关文献

[1]玉米果穗点云分割方法研究. 温维亮,郭新宇,杨涛,赵德达,苗腾,朱宏宇,董成玉. 2017

[2]玉米考种自动化流水线机构设计与仿真. 肖伯祥,王传宇,郭新宇,吴升,杜建军. 2015

[3]基于三维点云的玉米果穗几何建模. 温维亮,王勇健,许童羽,杨涛,郭新宇,朱宏宇,董成玉. 2016

[4]基于全景图像的玉米果穗流水线考种方法及系统. 杜建军,郭新宇,王传宇,肖伯祥. 2018

[5]玉米抗旱性鉴定研究进展. 李运朝,王元东,崔彦宏,赵久然,郭景伦,段民孝,杨国航,邢锦峰. 2004

[6]冬小麦不同部位可溶性物质含量与产量结构的关系. 耿伟,薛绪掌,王志敏. 2006

[7]小麦地上部器官几何造型与可视化研究. 孟军,郭新宇,赵春江. 2009

[8]奶牛亲子鉴定应用的标记和方法研究进展. 周磊,刘林,初芹,刘剑锋,王雅春,张沅. 2010

[9]幼树靶标探测器设计与试验. 翟长远,赵春江,王秀,刘遇哲,葛纪帅,马永兵,薛文斌. 2012

[10]城市绿地自动化节水灌溉系统的研究. 姜文峰,郑文刚,王彦文,赵春江. 2005

[11]肉鸽规模养殖自动化饲喂装置设计. 吕钊钦,蔡吉晨,周建军,王秀. 2014

[12]通用智能灌溉施肥机控制器研发. 房俊龙,宋金龙,张馨,孙志佳,李文龙. 2015

[13]荷兰蔬菜种苗生产装备系统发展现状及对中国的启示. 辜松,杨艳丽,张跃峰,乔晓军. 2013

[14]数字育种关键技术研究现状与发展路径. 王晓锋,杨硕,闫宝歧,葛晓,谭昌伟,刘忠强. 2025

[15]粮食产量预测理论、方法与应用Ⅳ.粮食估产理论、模型及其应用. 米长虹,王农,黄治平,侯彦林,刘书田,郑宏艳,蔡彦明,夏维,王铄今,任军,王新民,侯显达. 2014

[16]文献计量分析在快速检索文献中的应用-以土壤氨挥发为例. 吴汉卿,张宝贵,王学霞,曹兵,陈立娟,刘杰,陈延华. 2021

[17]运用乙炔抑制-静态土柱培养法测定旱地土壤氮素反硝化损失. 邹国元,赵紫娟,张福锁,李新慧. 2002

[18]紫色大白菜育种思路初探. 张德双,张凤兰,余阳俊,赵岫云,于拴仓,徐家炳. 2008

[19]粮食产量预测理论、方法与应用Ⅲ.粮食生产潜力中、长期预测理论、模型及其应用. 刘书田,王铄今,米长虹,侯彦林,郑宏艳,王农,蔡彦明,黄治平,夏维,任军,王新民,侯显达. 2014

[20]运用科学创新方法做好新形势下思想政治工作. 张宜霞. 2009

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：北京市农林科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台