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一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂

专利类型： 中国实用新型

专利权人： 温州大学;浙江省农业科学院

发明人： 钱金贵;申允德;张成浩;玄东吉;戴昱侃

专利号： CN201521029105.6

摘要： 本实用新型公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机械臂，包括辅助装置，辅助装置上设有X轴运动机构和Y轴驱动机构；所述X轴运动机构包括直线模块、带传动装置和动力装置。本实用新型通过X轴直线模块、Y轴驱动机构、辅助装置有机的连在一起构成规模化移栽机械臂装置，通用性强，适宜多种蔬菜作物的移栽作业，以适应现代化农业生产。同时，本实用新型通过带传动和直线模块完成X轴方向的位置改变，通过无杆气缸完成Y轴方向的位置改变，不仅运动定位精准，运动速度易控制，且安装方便、结构紧凑、性能强大、通用性好，本实用新型大幅提高了育苗移栽效率，减轻了农业劳动力的投入，具有十分重要的意义。

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