专利类型： 中国实用新型
专利权人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
发明人： 林礼群;刘平;徐志强;沈熙晟;仉喜洋
专利号： CN201721180669.9
摘要： 本实用新型涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本实用新型管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。
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