专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 王秀;高原源;蔡吉晨;赵学观;范鹏飞;王松林
专利号： CN201720245847.5
摘要： 本实用新型提供一种穴盘播种机械手装置，包括：伸缩气缸、安装板、开合机构和多个指爪机构；其中，伸缩气缸的活塞杆与开合机构连接，伸缩气缸和开合机构均固定在安装板的同一侧，多个指爪机构安装在开合机构上；开合机构用于在伸缩气缸的驱动下带动指爪机构变间距。本实用新型提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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