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农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京农业信息技术研究中心

发明人： 孟志军;赵春江;付卫强;陈立平;武广伟

专利号： CN201010578741.X

摘要： 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。

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