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饲喂机器人悬挂式轨道行走装置

专利类型： 中国实用新型

专利权人： 黑龙江省农业机械工程科学研究院`哈尔滨博纳科技有限公司

发明人： 吴泽全;杨存志;刘俊杰;程睿;陈蕾;杨旭;刘立强;许桢子;项建廷;赵毅;侯国强

专利号： CN201320227930.1

摘要： 本实用新型公开了一种饲喂机器人悬挂式轨道行走装置，旨在提供一种节省牛舍的建筑面积和投资、避免废气、噪声及病菌带入污染的饲喂机器人悬挂式轨道行走装置。包括左支板、行走轮、右支板，左支板、右支板对称设置在工字钢轨道两侧，并通过呈倒三角形配置的两个上定位杆和一个下定位杆平行定位，所述两侧各两个行走轮同平面配置支承在工字钢轨道两侧底上表面上，该下定位杆上铰接吊件，压缩弹簧向上顶压左座板和右座板，使驱动轴上的摩擦轮保持压贴在工字钢轨道下底面上。本实用新型用于为奶牛饲喂机器人对奶牛进行精确饲喂提供悬挂式轨道行走装置。

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