专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 黄文倩;李江波;武继涛;张驰;郭志明;王庆艳;张保华;樊书祥
专利号： CN201410150603.X
摘要： 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
基于AIC-YOLOv11n模型的砀山梨多表面缺陷检测方法
作者：李成轩;赵春江;张驰;黄文倩;李佳琪;何鑫;王庆艳
关键词：砀山梨;机器视觉;缺陷检测;YOLOv11;轻量化;注意力机制;模型部署
-
基于结构光反射成像和YOLO v7-CA的柑橘早期腐烂检测方法
作者：蔡仲磊;石瑞瑶;张君仪;蔡乐天;张译之;张亚伟;李江波
关键词：柑橘;早期腐烂;结构光反射成像;YOLO v7;CA
-
手持式黄油桃可溶性固形物可见近红外光谱检测设备研制
作者：朱文杰;黄文倩;祝清震;樊书祥
关键词：无损检测;模型;可见近红外光谱;可溶性固形物;黄油桃
-
一站式烟农服务平台的研发与应用
作者：邵小东;高松;马石全;刘帅;陈栋;梅雨婷;施旭;李祯寿;张铁怀;郭建;陈天恩;张驰;陈洋;许祥奇;杨威;陈峰
关键词：一站式服务;移动互联网;烟农服务;数字化服务体系
-
基于全透射可见-近红外光谱的西瓜糖度在线检测研究
作者：王贺功;黄文倩;蔡仲磊;严忠伟;黎胜;李江波
关键词：全透射光谱;在线检测;西瓜;糖度;模型构建
-
基于机器视觉的无序堆放西瓜识别与定位技术
作者：吴风扬;黄文倩;田喜;杨育霖
关键词：西瓜;识别与定位;质心提取;图像处理;点云;OpenCV;PCL
-
基于全透射近红外光谱的西瓜不同部位可溶性固形物含量在线检测研究
作者：严忠伟;田喜;张艺飞;李廉洁;刘三庆;黄文倩
关键词：近红外光谱;西瓜;可溶性固形物含量;在线检测;模型优化
