专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 黄文倩;李江波;武继涛;张驰;郭志明;王庆艳;张保华;樊书祥
专利号： CN201410150603.X
摘要： 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
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