专利类型: 中国发明申请
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 付卫强;武广伟;李由;包涵;罗长海;梅鹤波;孟志军
专利号: CN201410163586.3
摘要:
本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距;根据获取的前航向角度θt、后航向角度
前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装,实现了对于航向角度的采集,进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
精准施肥技术在辽北旱地保护性耕作中的集成应用
作者:李立伟;颜丙新;武广伟;杨信廷;丛岳;魏学礼;刘瑞;凌琳;董建军
关键词:保护性耕作;精准施肥;自动控制;远程监管;土壤保育和产能提升;智能交互终端
-
联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究
作者:马博文;刘孟楠;尹彦鑫;孟志军;张宾;张亚伟;温昌凯;张安琪
关键词:联合收获机;数字孪生;轻量级;运动逻辑建模;齐次矩阵
-
面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法
作者:卢昊;王昊;付卫强;温昌凯;梅鹤波;单永超;秦维贤;孟志军
关键词:农机自动驾驶;边界提取;语义分割;线性拟合
-
国内外甘薯移栽技术装备研究现状及展望
作者:武广伟;王瑞雪;李鑫;阮并锋;颜丙新
关键词:甘薯裸苗;移栽;装备;展望
-
玉米精量播种区段控制技术研究现状
作者:凌琳;颜丙新;武广伟;李汉青;肖跃进;梅鹤波;董建军;孟志军
关键词:玉米;精量播种;区段控制;研究现状
-
双轨道弹射式水稻精量直播排种器设计与试验
作者:李汉青;颜丙新;武广伟;凌琳;赵春江;孟志军
关键词:水稻;精量排种器;双轨道;弹射式
-
基于离散元的肥料流重构玉米分层施肥装置设计与试验
作者:王守江;颜丙新;李立伟;董建军;武广伟
关键词:玉米;肥料流重构;分层施肥装置;离散元