专利类型： 中国实用新型

专利权人： 河南省农业科学院芝麻研究中心;商丘市农林科学院

发明人： 吴寅;孟自力;陈昆;卫双玲;高桐梅;任晓雪

专利号： CN201721568072.1

摘要： 本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，其结构包括：视觉传感器、分苗装置接头、旋转台、活动轴、小臂、步进关节、大臂、步进电机、活动座、底板，视觉传感器固定于小臂下方并且采用间隙配合，分苗装置接头安装于旋转台下方并且采用机械连接，小臂通过步进关节固定于大臂左侧并且采用活动连接，分苗装置接头安装固定于活动轴下方并且采用间隙配合，本实用新型视觉传感器设有调焦器、壳体、镜头、主板、接线端，实现了改进后的现有技术分苗装置采用机械手进行操作和视觉传感器进行分苗自动化程度大幅度提高且对作物的伤害更低。