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三自由度自动挤奶装置

专利类型: 中国实用新型

专利权人: 黑龙江省农业机械工程科学研究院

发明人: 杨存志;王钢;杨圣虎;于亚军;李腾;杨旭;吴泽全

专利号: CN201520990350.7

摘要: 本实用新型公开了一种三自由度自动挤奶装置,旨在提供一种工作效率高、生产成本低、卫生条件优越、动作简便的三自由度自动挤奶装置。该两个辅支梁与该两个门支梁构成门架形状,横移机械臂垂直固装在该两个滚珠花键导轨上,横移气缸的缸体水平设置在该横移机械臂上,该横移气缸的活塞杆端固装在其中一个侧支梁上,两个竖移气缸的活塞杆端设置竖移机械臂,且该竖移机械臂可垂直滑动地设置在该横移机械臂上,该纵向机械臂与该竖移机械臂之间设有直线导轨滑块机构,该纵向机械臂前端设置挤奶器,该纵向机械臂侧面可摆动地设有清洗滚刷。本实用新型适用于规模化奶牛场和奶牛养殖户挤奶作业。

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