专利类型： 中国发明申请
专利权人： 温州大学;浙江省农业科学院
发明人： 申允德;张成浩;玄东吉;李振哲;李勇;成泰洪;任明;钱金贵;戴昱侃
专利号： CN201510918326.7
摘要： 本发明公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机，包括机械臂（1）、机械手（2）和自动供料系统；自动供料系统包括送苗装置（3）、转向装置（4）、空盘回收装置（5）、接苗装置（6）和防护踏板（7）；所述送苗装置（6）经转向装置（4）与空盘回收装置（5）连接，机械臂（1）设置在送苗装置（3）上方，机械手（2）安装在机械臂（1）上，接苗装置（6）设置在送苗装置（3）下方，接苗装置（6）的上方设置防护踏板（7）。本发明可以实现大棚蔬菜育苗移栽自动化作业，用于实现蔬菜育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不再受到人工喂苗作业速度和强度的限制，显著提高大棚蔬菜的生产效率。
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