专利类型： 中国发明申请

专利权人： 山西省农业科学院农产品加工研究所

发明人： 胡晓军;高忠东;李群;许光映;王振;徐琳;王梅芳

专利号： CN201610962638.2

摘要： 一种输送枣夹核桃的机械手包括机架、行走轮、轨道、行走驱动电机、行走从动轮、减速轮、垂直转向齿轮、凸轮、横轴、驱动装置、水平转向齿轮、杠杆轮、纵轴、弹簧组件、顶杆、机械手臂、机械手爪、电磁组件、包装平台、包装传输带、料箱、第一传感器、第二传感器、控制柜。电磁组件内设有电磁线圈和衔铁，机械手爪为两个弧形爪瓣，每个弧形爪瓣内设有软质手爪套，机械手臂从电磁组件至连接机械手爪的部分为空心管，在空心管内的钢丝一端连接衔铁，另一端与机械手爪的顶端铰接。本发明通过简单的机械传动和电子控制电路实现了自动化输送枣夹核桃的作业，具有结构简单，制作成本低、占用空间小、操作效率高、降低生产成本、经济效益等显著的特点。