专利类型： 中国实用新型

专利权人： 河南省农业科学院芝麻研究中心;商丘市农林科学院

发明人： 吴寅;孟自力;陈昆;卫双玲;张海洋;任晓雪

专利号： CN201721614964.0

摘要： 本实用新型公开了一种自动化通用播种机，其结构包括：机械手、底板、万向轮、电池组、控制箱、控制器、驱动器、驱动轮组、驱动箱，机械手安装于底板上方并且采用螺栓连接，底板下方安装有万向轮并且采用焊接固定，底板下方安装有电池组并且采用螺栓连接，电池组安装于控制箱下方并且采用过盈配合，控制箱内部安装有控制器并且采用螺钉连接，本实用新型机械手设有底座、一级动臂、二级动臂、旋转臂、播种接头，实现了改进后的自动化通用播种机使用机械手进行模拟手工操作精度高且能够快速进行长时间的工作不会疲劳，可以根据不同作物的类型进行更换播种接头提高种植效率。