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作者: 严童杰; 冯青春; 郭鑫; 杨宁; 北大核心
机构: 江苏大学电气信息工程学院; 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
来源:农机化研究
关键词: 采摘机器人 驱控一体 旋拧采摘 CANopen
年份:2025
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