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收录级别

期刊名称

  • 农业科技与装备(1)

关键词

  • d-h法(1)
  • 挤奶机器人(1)
  • 机械臂(1)
  • 运动学分析(1)

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作者

  • 刘俊杰 AND 杨圣虎 AND 蔡晓华 AND 吴泽全(0)

机构

  • 哈尔滨工程大学(1)
  • 黑龙江省农业机械工程科学研究院(1)

年份

  • 2015(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:刘俊杰(精确检索)
作者:杨圣虎(精确检索)
作者:蔡晓华(精确检索)
作者:吴泽全(精确检索)
排序方式：

相关度

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共1条记录
1基于D-H法的挤奶机器人机械臂运动学分析

作者：

机构：

来源：农业科技与装备

关键词： 挤奶机器人 机械臂 运动学分析 D-H法

年份：2015

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