基于D-H法的挤奶机器人机械臂运动学分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 刘俊杰

作者： 刘俊杰;杨圣虎;蔡晓华;吴泽全

作者机构：

关键词： 挤奶机器人;机械臂;运动学分析;D-H法

期刊名称： 农业科技与装备

ISSN： 1674-1161

年卷期： 2015 年 10 期

页码： 25-28

摘要： 为了保证挤奶机器人的机械臂能够满足使用要求和精度,并快速可靠地工作,对其进行运动学分析。采用D-H法对机械臂的位姿和坐标变换进行建模,通过设置机械臂各杆件坐标系,确定各杆件的齐次坐标变换矩阵,并建立挤奶机器人机械臂运动学方程。分析结果表明,所设计的机械臂能够满足使用要求。

分类号： TP242

  • 相关文献

[1]4自由度番茄采摘机软体机械臂运动学分析. 王金丽. 2024

[2]基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模. 郑海洋,邓双成,曹莹瑜,张军文,宗大圣,田涛,杨朝岚. 2014

[3]新型倾斜波纹圆盘刀的运动学分析与仿真. 张祖立,赵旭,白小虎,张旭东. 2009

[4]死鸡捡拾机械臂设计及运动学分析. 赵伟,陈永生,曹天陛,张相伦,吴爱兵,许斌星. 2023

[5]喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构的运动学分析及仿真. 常飞龙,梁建,薛新宇,崔龙飞,顾伟. 2017

[6]3-TPT+RTPTR混合型机器人运动学分析. 张拥军,余顺年,吕光辉. 2012

[7]渔用平模制粒模辊作用对颗粒质量的影响. 曹广彬,蒋树义. 1997

[8]基于双目定位的番茄采摘系统设计简. 古炜豪,秦广明,周诗豪,金月,孙振宇,钟泽宇. 2016

[9]基于双目定位的番茄采摘系统设计. 古炜豪,秦广明,周诗豪,金月,孙振宇,钟泽宇. 2016

[10]基于CRIO的机械臂测控系统设计. 倪汉华,汤涛林,徐志强. 2016

[11]枣树修剪机械臂的路径规划. 陈亚娅,张斌,付昱兴,付威,沈从举,金新文. 2021

[12]果蔬分拣设备研究现状及发展趋势. 柳军,孔杰,皮杰,周成钢. 2024

[13]果蔬采摘机器人机械臂研究现状与展望. 张文翔,张兵园,贡宇,任妮. 2022

[14]基于ANN的水下机械臂仿真控制策略研究. 唐宇,马胜伟,马振华,吴洽儿,杨兴泽,王绍敏,黄应邦. 2025

[15]工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验. 谭诗逸,俞国红,薛向磊,赵颖雷,许宝玉,张成浩. 2025

[16]基于往复运动和路径规划的蓝光激光除草机构研制. 颜浩,谭彧,马伟,封煜亮,田志伟. 2025

[17]中国奶业的数字化与挤奶机器人的现在和未来. 韩萌. 2024

[18]智能化奶牛养殖与自愿挤奶系统专栏. 韩萌. 2024

[19]挤奶机器人对奶牛福利改善的研究. 李嘉岩. 2024

[20]挤奶机器人对奶牛场挤奶管理能力的提升. 高然. 2024

作者其他论文 更多>>

微信小程序