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  • CSCD(3)
  • 北大核心(3)
  • EI(3)

期刊名称

  • 农业机械学报(2)
  • 农业工程学报(1)
  • 计算机测量与控制(1)

关键词

  • 栅格法(2)
  • 植保无人机(2)
  • 算法(2)
  • 自主飞行(2)
  • 航迹规划(2)
  • 作业航向角(1)
  • 全覆盖路径规划算法(1)
  • 农业航空(1)
  • 单元分解(1)
  • 多区域作业(1)

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作者

  • 徐博 AND 陈立平 AND 谭彧 AND 徐旻(0)

机构

  • 中国农业大学工学院(4)
  • 农业智能装备技术北京市重点实验室(2)
  • 北京农业智能装备技术研究中心(2)

年份

  • 2017(1)
  • 2016(1)
  • 2015(2)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:徐博(精确检索)
作者:陈立平(精确检索)
作者:谭彧(精确检索)
作者:徐旻(精确检索)
排序方式：

相关度

  • 时间
  • 相关度
  • 被引量
共4条记录
1多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业机械学报

关键词： 植保无人机 航迹规划 自主飞行 栅格法 多架次作业

年份：2015

2智能机械全覆盖路径规划算法综述

作者：

机构：

来源：计算机测量与控制

关键词： 全覆盖路径规划算法 移动机器人 智能机械 单元分解 栅格法 神经网络

年份：2016

3多作业区域植保无人机航线规划算法

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业机械学报

关键词： 植保无人机 航线规划 多区域作业 算法

年份：2017

4基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业工程学报

关键词： 机械化 算法 无人机 航迹规划 自主飞行 农业航空 作业航向角

年份：2015

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