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  • CSCD(2)
  • 北大核心(2)
  • EI(2)

期刊名称

  • 农业机械学报(2)

关键词

  • 目标检测(2)
  • mobilenetv4(1)
  • yolo v5(1)
  • 三维坐标获取(1)
  • 复杂环境(1)
  • 姿态估计(1)
  • 柑橘采摘(1)
  • 柑橘采摘机器人(1)
  • 点云处理(1)
  • 状态区分(1)

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作者

  • 李丽 AND 张官明 AND 张云峰 AND 梁继元 AND 淳长品(0)

机构

  • 西南大学工程技术学院(2)
  • 中国农业科学院西南大学柑橘研究所(1)
  • 西南大学柑桔研究所(1)

年份

  • 2025(1)
  • 2024(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:李丽(精确检索)
作者:张官明(精确检索)
作者:张云峰(精确检索)
作者:梁继元(精确检索)
作者:淳长品(精确检索)
排序方式：

相关度

  • 时间
  • 相关度
  • 被引量
共2条记录
1基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业机械学报

关键词： 柑橘采摘机器人 目标检测 状态区分 三维坐标获取 复杂环境 YOLO v5

年份：2024

2基于YOLO v5-MNv4S与RANSAC-GN的柑橘姿态估计方法

作者： EI 北大核心 CSCD

机构：

来源：农业机械学报

关键词： 柑橘采摘 目标检测 姿态估计 轻量化网络 点云处理 MobileNetV4

年份：2025

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