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作者： 柳军; 孔杰; 皮杰; 周成钢; 北大核心
机构： 江苏大学农业工程学院; 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
来源：中国农机化学报
关键词： 果蔬分拣设备 发展趋势 机器视觉 近红外光谱 机械臂
年份：2024
作者： 柳军; 郑亦峰; 皮杰; 孔杰; 陈侠; 北大核心
机构： 南京农业大学人工智能学院; 南京工程学院机械工程学院; 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所; 江苏大学
关键词： 设施猪场 巡检机器人 悬挂式 运动控制 传感器
作者： 皮杰; 孔杰; 周科宏; 柳军; 北大核心
机构： 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
来源：农机化研究
关键词： 番茄 采摘策略 末端执行器 包覆式
作者： 柳军; 孔杰; 皮杰; 北大核心
关键词： 黄桃 无损抓取 鳍型手指 视觉检测 自动化分拣系统
年份：2025
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