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1基于激光-视觉融合的配怀猪舍内导航建图技术研究

作者: 北大核心 CSCD

机构:

来源:浙江农业学报

关键词: 激光雷达 深度相机 同步定位与地图构建 融合导航建图 猪舍

年份:2024

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