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作者: 陈亚娅; 张斌; 付昱兴; 付威; 沈从举; 金新文; 北大核心
机构: 石河子大学机械电气工程学院; 新疆农垦科学院
来源:农机化研究
关键词: 枣树修剪 路径规划 机械臂 避障
年份:2021
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