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收录级别

  • 北大核心(1)

期刊名称

  • 中国农机化学报(1)

关键词

  • 混合分段多项式(1)
  • 粒子群算法(1)
  • 轨迹规划(1)
  • 采摘机械臂(1)

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作者

  • 韩睿春 AND 李晓娟 AND 陈涛 AND 刘建璇 AND 吴乐天(0)

机构

  • 新疆农业科学院农业机械化研究所(1)
  • 新疆大学机械工程学院(1)

年份

  • 2025(1)
科研产出
资源类型: 中文期刊
作者:韩睿春(精确检索)
作者:李晓娟(精确检索)
作者:陈涛(精确检索)
作者:刘建璇(精确检索)
作者:吴乐天(精确检索)
排序方式：

相关度

  • 时间
  • 相关度
  • 被引量
共1条记录
1基于改进PSO算法的采摘机械臂时间最优轨迹规划

作者： 北大核心

机构：

来源：中国农机化学报

关键词： 采摘机械臂 混合分段多项式 轨迹规划 粒子群算法

年份：2025

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