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菠萝全向定位自动化采摘系统设计

南方农机 2023

摘要:[目的]为了提高菠萝采摘的自动化水平,研究一种菠萝全向定位自动化采摘系统.[方法]课题组通过构建菠萝定位采摘装置系统结构、视频数据分析模型、自动化执行终端控制系统等,形成了完整的系统化、自动化菠萝定位采摘体系.为验证系统采摘的可靠性与稳定性,于6月份夏菠萝成熟期在徐闻县"菠萝的海"进行大田试验.[结果]1)采用改进的YOLOv5算法可在保证实时性的前提下实现菠萝果实的准确定位,识别精度高达99.2%;2)大田采摘试验结果验证了采摘装置的可行性,晴天条件下采摘精度达100%,阴天条件下采摘精度高于93.5%.[结论]采摘装置能够实现菠萝果实全角度识别定位、固定夹取、果梗切割,装置的各个部分能够协调衔接,整个过程无需人工参与,实现了全自动化菠萝定位采摘,能够替代人工方式达到无损采摘的目的,对促进菠萝产业发展具有重要的意义.

关键词: 菠萝 自动化 定位 深度视觉

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海南琼中不同林龄橡胶林土壤有机碳组分及其影响因素

云南农业大学学报(自然科学版) 2023 北大核心 CSCD

摘要:【目的】研究橡胶林土壤有机碳组分及理化性状间的关系,为中国植胶区土壤质量和天然橡胶产业高效发展提供理论依据。【方法】以海南琼中大丰农场5种林龄(2、9、12、27和31龄)橡胶林土壤样品为研究对象,用农化分析方法测定土壤理化性质和有机碳组分含量。【结果】(1) 9龄橡胶林土壤pH最高,31龄橡胶林土壤含水量最高且容重最低,各林龄全氮、全磷和全钾含量分别低于、等于和高于全国水平。(2)不同林龄橡胶林土壤有机碳各组分含量存在差异,其中总有机碳含量为4.58~8.52 g/kg,易氧化有机碳含量为1.72~4.66 g/kg,稳定态有机碳含量为2.05~3.27 g/kg,水溶性有机碳含量为0.23~0.48 g/kg。(3)土壤总有机碳含量与易氧化有机碳含量、稳定态有机碳含量呈极显著正相关(P<0.01),相关系数分别为0.321和0.333。【结论】27和31龄橡胶林因林下积累有机物较多,其土壤有机碳组分含量高于低林龄橡胶林;2龄橡胶林因刚定植,林下植被裸露,12龄橡胶林因已开割,因此,有机物流失均较多。

关键词: 土壤总有机碳 易氧化有机碳 稳定态有机碳 水溶性有机碳 橡胶林

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草原道路对狭颅田鼠肝毛细线虫感染率影响的初步调查

中国媒介生物学及控制杂志 2023 北大核心 CSCD

摘要:目的 探究草原道路对狭颅田鼠种群密度、肝毛细线虫感染率和感染度的影响.方法 2006年7-8月,在内蒙古自治区(内蒙古)锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗典型草原上,选择以狭颅田鼠为优势鼠种的草场,开展草原道路与狭颅田鼠肝毛细线虫感染率关系的研究.实验共分设2个实验样地,其中紧邻草原道路的为实验组路边样地,远离草原道路500 m为对照组草地样地,每个样地平均分为6个小样区.使用鼠夹基本捕尽各小样区内的狭颅田鼠,然后统计捕获数量,对捕获个体进行解剖.将感染肝毛细线虫情况由轻到重分为4个级别(0~3级),记录感染情况,统计感染率.采用独立样本t检验统计数据.结果 实验组和对照组不同样区内狭颅田鼠肝毛细线虫的平均感染率分别为(26.15±4.28)%和(16.23±3.38)%,二者差异有统计学意义(t=4.108,P=0.002);2组间各样区感染个体的平均感染度实验组为1.55,对照组为1.15,二者差异亦有统计学意义(t=3.908,P=0.003);而捕获的狭颅田鼠平均数量实验组为23.17只,对照组为21.33只,2组间差异无统计学意义(t=1.003,P=0.339).结论 草原道路未对狭颅田鼠种群密度产生明显的影响,但紧邻草原道路的狭颅田鼠种群比远离草原道路的该鼠种群更易感染肝毛细线虫,且情况更严重.草原道路可能对肝毛细线虫传播具有一定的促进作用,应加以防范.

关键词: 草原道路 狭颅田鼠 肝毛细线虫 流行病学调查

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"一体化、多维度"乡村振兴科技服务模式实践探析

海峡科技与产业 2023

摘要:我国热带地区是巩固拓展脱贫攻坚成果、实施乡村振兴战略的重点和难点地区.做好热带地区科技支撑乡村全面发展,必须准确把握农业农村优先发展对科技创新的新需求,形成攻关合力,强力支撑农业高质量发展和乡村全面振兴.基于中国热带农业科学院近年来科技支撑乡村振兴工作的实践,从管理治理模式、科技服务模式等方面总结经验,提出持续完善科技支撑乡村振兴工作新模式、持续完善科技支撑乡村振兴长效工作机制、持续实施乡村振兴示范基地建设和品牌工程、持续完善可持续的科技人员服务工作机制等优化建议,从而不断破解科技供需对接不畅、科技供给不足、科技支撑成效不显著等科技创新服务发展深层次矛盾,推动科技服务"三农"发展的能力不断提升.

关键词: 一体化 多维度 科技支撑 实践

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低温胁迫下不同光照条件对橡胶树耐寒性及光合特征的影响

安徽农业科学 2023

摘要:[目的]探讨低温胁迫下不同光照对橡胶树品种热研7-33-97和湛试327-13耐寒性和光合特征的影响,为橡胶树抗寒性研究及抗寒选育种提供参考.[方法]对橡胶树品种湛试327-13和热研733-97进行低温胁迫,在不同光照条件下,调查平均回枯率和发芽率,测定叶绿素含量和荧光值,分析不同光照条件下的耐寒性和光合特征差异.[结果]热研7-33-97 和湛试327-13 的平均回枯率分别在50%~96%和87%~100%;发芽率分别为7%~60%和0~33%;叶绿素含量变化处于40~60.不同光照处理的热研7-33-97 和湛试327-13荧光值变化差异较小,两者差异不显著.[结论]光照强度差异会影响橡胶树的耐寒性,相比于湛试327-13,光照条件对热研 7-33-97的耐寒性影响更大;随着光照强度的提高,两者的叶绿素含量都会降低,但光照强度变化对叶绿素含量和荧光值的影响不大.

关键词: 橡胶树 光照 光合特征 耐寒性

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作物产量对土壤pH的响应差异及其影响因素

植物营养与肥料学报 2023 北大核心 CSCD

摘要:【目的】土壤酸化是耕地质量退化的突出问题,研究主要农作物产量对土壤pH的响应及其影响因素,为土壤酸化防治提供理论依据。【方法】通过“中国知网”、“Web of Science”数据库,分别以玉米(maize)、水稻(rice)、小麦(wheat)、大豆(soybean)、土壤pH (soil pH)、作物产量(yield)为关键词,获取1980—2020年已公开发表的文献数据。基于国内外大田试验,分析了玉米、水稻、小麦、大豆产量与土壤pH的关系,运用Sigmoid函数计算作物酸害阈值,结合皮尔逊相关性分析与偏相关分析,明确作物酸害阈值的主要影响因素。【结果】1) 4种作物产量伴随土壤pH降低均呈“S”型降低趋势;玉米、大豆、小麦和水稻产量95%的酸害阈值分别为pH 5.87、5.34、5.32和4.21。2)作物相对产量与交换性铝呈显著负相关,与土壤pH、交换性钙、钙铝比、有机质、有效磷、化学氮肥施用量呈显著正相关。当土壤pH大于酸害阈值时,作物产量与有机质、有效磷呈显著正相关,当土壤pH小于酸害阈值时,作物产量与土壤pH、交换性钙、钙铝比呈显著正相关,与交换性铝呈显著负相关。3)偏相关分析表明,剔除有机质影响后,相对产量与pH的相关系数升高0.207,交换性铝与相对产量的相关系数升高0.072;剔除有效磷影响后,相对产量与pH的相关系数升高0.085,交换性铝与相对产量的相关系数升高0.147;剔除施氮量影响后,相对产量与pH的相关系数升高0.026,交换性铝与相对产量的相关系数降低0.009。有效磷、有机质和化学氮肥施用量是影响作物产量对土壤pH响应的关键因素。【结论】当土壤pH低于酸害阈值时,较高的有效磷和有机质含量可降低土壤pH对作物产量的不利影响,即有效磷和有机质含量越高,作物酸害越轻。

关键词: 酸害阈值 作物产量 土壤pH 整合分析 有机质 有效磷 氮肥施用

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咖啡果小蠹成虫触角感器的扫描电镜观察

热带农业科学 2023

摘要:利用扫描电镜技术对咖啡果小蠹(Hypothenemus hampei)成虫触角感器的形态特征、类型和分布进行系统观察.结果表明:咖啡果小蠹触角具有 4 类感器,分别为毛形感器、锯齿形感器、锥形感器和芽形感器,其中毛形感器、锯齿形感器和锥形感器均具有 2 种亚型,以毛形感器数量最多,锯齿形感器数量与毛形感器相当;雌、雄成虫触角上S.z.2 和S.b.1 长度存在差异;毛形感器在咖啡果小蠹的寄主定位中起到重要作用,其中雌虫触角上S.tr.2 数量显著多于雄虫,与寻找寄主植物和产卵场所有关,锯齿形感器起着感受机械刺激和保护嗅觉感器的作用;雌、雄成虫在锯齿形感器S.z.2 和锥形感器S.b.1 长度上有明显差异,可能与咖啡果小蠹的生存方式有关.

关键词: 咖啡果小蠹 触角 感器 扫描电镜

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高效液相色谱法测定氯嘧磺隆类似物的水解半衰期

云南化工 2023

摘要:利用高效液相色谱,建立定量分析方法,测定除草剂氯嘧磺隆类似物(A)3-(4-氯-6-甲氧基嘧啶-2-基)-1-(2-甲氧羰基苯基)磺酰脲和氯嘧磺隆类似物(B)3-(4,6-二甲氧基嘧啶-2-基)-1-(2-甲氧羰基-4-氨基苯基)磺酰脲在pH=5时的水解半衰期。结果表明,氯嘧磺隆类似物A和B在3~48 mg/L质量浓度范围内色谱峰面积与质量浓度呈良好的线性关系,相关系数R~2大于0.999,氯嘧磺隆类似物A水解半衰期为15.57 d,小于氯嘧磺隆(22.21 d),氯嘧磺隆类似物B水解半衰期为8.45 d,具有优异的水解性能。

关键词: 除草剂 磺酰脲 氯嘧磺隆类似物 高效液相色谱法 水解半衰期

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赵述岛岛礁植物害虫普查及风险评估

热带作物学报 2023 北大核心 CSCD

摘要:为了有效监控赵述岛岛礁害虫发生与危害,对赵述岛90种岛礁植物害虫进行系统性普查及外来危险性害虫风险评估.结果表明,8种野生盐生植物上共查获害虫17种、害螨2种,其中5种外来入侵害虫和7种世界危险性害虫严重发生与危害;29种园林绿化植物上共查获害虫22种、害螨2种,其中9种外来危险性害虫和6种世界危险性害虫严重发生与危害;31种耐盐果树和蔬菜上共查获害虫32种、害螨4种,其中7种外来入侵害虫和6种世界危险性害虫严重发生与危害;22种绿色固沙植物上共查获害虫14种、害螨2种,其中5种外来入侵害虫和2种世界危险性害虫严重发生与危害.风险评估结果表明,椰心叶甲(Brontispa longissima)、木瓜秀粉蚧(Paracoccus marginatus)、扶桑绵粉蚧(Phenacoccus solenopsis)和椰子织蛾(Opisina arenosella)的综合风险值(R)分别为2.12、2.12、2.09、2.02,在赵述岛均属于高度危险有害生物;新菠萝灰粉蚧(Dysmicoccu neobrevipes)、波氏白背盾蚧(Diaspis boisduvalii)、二斑叶螨(Tetranychus urticae)、棕榈蓟马(Thrips palmi)、烟粉虱(Bemisia tabaci)、美洲斑潜蝇(Liriomyza sativae)和瓜实蝇(Bactrocera cucuribitae)的R值分别为1.92、1.89、1.82、1.79、1.79、1.74和1.61,在赵述岛均属于中度危险有害生物.本研究结果为赵述岛岛礁植物害虫发生与危害情况首次报道,为有效保护赵述岛生物安全提供重要的基础信息支撑.

关键词: 赵述岛 害虫普查 风险评估

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利用叶绿素荧光技术早期快速鉴定甘蔗品种的耐旱性

甘蔗糖业 2023

摘要:为实现甘蔗新品种耐旱性的早期评价鉴定,加快甘蔗耐旱育种进程.本研究以生产上已有的耐旱品种新台糖 22 号与非耐旱品种新台糖 16 号作为对照,对 2个甘蔗新品种热甘 1号与桂柳 07150 开展盆栽模拟干旱与田间干旱试验,测定叶绿素荧光特性与经济性状.结果表明,在桶栽模拟干旱胁迫下,只有新台糖 16 号的潜在最大光能利用效率 Fv/Fm显著下降,非调节性能量耗散 Y(NO)则表现为:桂柳07150<热甘 1号<新台糖 22 号<新台糖 16 号,而Y(NPQ)和PARsat均表现为:2个新品种>新台糖 22号>新台糖 16 号.上述结果表明在土壤相对含水量rSWC降至 60%时,只有新台糖 16 号出现实质性光损伤,2 个新品种的光保护能力优于新台糖 22 号.综上,将供试品种的耐旱性由强到弱的排序为:桂柳 07150>热甘 1号>新台糖 22 号>新台糖 16 号.田间观测结果表明,相同干旱胁迫程度下,Jmax与单茎重、产量、田间锤度及有效茎数均呈正相关,据此推论较强的光合能力是桂柳 07150 的单茎重与热甘 1 号的有效茎数显著高于新台糖 22 号的重要因素,并最终确定 2个新品种的产量与田间锤度显著高于新台糖 22 号,进一步验证了 2个甘蔗新品种应对干旱的能力优于新台糖 22 号.综上,叶绿素荧光技术能够在甘蔗新品种耐旱性的早期快速鉴定评价中发挥重要作用.

关键词: 叶绿素荧光 甘蔗 耐旱性 品种

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