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基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法

农业机械学报 2022 EI 北大核心 CSCD

摘要:为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内番茄植株的彩色图和深度图信息,通过YOLO v4 (You only look once)神经网络对植株上番茄花束进行目标检测,并提取出授粉花束在图像中的二维区域;使用主动对齐方式结合PCL进行彩色图像和深度图像的粗对齐,利用区域内色系单视角线性遍历方法对提取的花束区域进行精配准,获得番茄花束的空间高精度点云信息;再使用统计滤波法剔除点云信息离群点后,结合双向均值法计算花束3D box的授粉质心坐标。定位试验结果表明,该方法在温室环境中能成功对花束进行识别定位,神经网络平均检测精度达97.67%,完成单幅图像花束提取时间为14.95 ms,算法获取授粉质心坐标的平均时间约为300 ms。后期在温室内验证,在花束被遮挡小于80%时,算法能够对番茄花朵进行精准定位,并成功执行授粉动作,为番茄授粉机器人提供了一种新的授粉点定位方法。

关键词: 番茄 花束识别 质心定位 授粉机器人 YOLO v4 RGB-D结构光相机

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中小型企业财务管理的问题与建议

中国市场 2022

摘要:在我国国民经济发展中,我国中小型企业是市场经济的主体,在我国经济发展中扮演着重要角色.我国大多数中小型企业迫于生存压力,更多地去追求销量的增长和市场份额的扩大,忽略了财务管理在企业发展中发挥的积极作用,企业的长期发展受到限制.因此财务管理工作对中小型企业的发展与壮大至关重要.文章根据我国中小型企业财务管理中存在的问题,提出建立财务风险意识,完善财务管理制度的具体对策,旨在引导我国中小型企业的管理者,能依据自身发展面临的具体问题,有针对性地去解决中小型企业财务管理面临的风险,促使中小型企业健康持续发展.

关键词: 中小企业 财务管理 市场经济

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乡村治理现代化水平评价

华南农业大学学报(社会科学版) 2022 北大核心 CSSCI

摘要:乡村治理现代化是国家治理现代化的重要内容,构建科学的乡村治理现代化评价体系并对不同类型村庄进行评价比较分析,可为各地合理规划乡村治理现代化分类推进路径提供理论参考.基于综合评价指标体系法,构建了包含基础能力支撑现代化、公共服务治理现代化、公共事务治理现代化、公共安全治理现代化以及公共环境治理现代化5个评估维度,36个具体指标的乡村治理现代化评价体系,并以21个典型村庄为例进行了评价比较.研究结果显示,其中12个典型村庄基本实现治理现代化,其余均处于发展阶段.分指标看,环境治理现代化与公共安全治理现代化处于较高水平,而公共服务治理现代化水平是乡村治理现代化最突出的短板,基础能力支撑现代化与公共事务治理现代化水平相当;分村庄类型看,城郊融合类与特色保护类村庄治理短板在于公共服务治理现代化,集聚提升类与拆迁撤并类村庄短板在于基础能力支撑现代化,各地未来在推进乡村治理现代化进程中需发挥优势补齐短板精准发力.

关键词: 乡村治理 乡村治理现代化 农村现代化 评价指标体系 乡村振兴

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乡村振兴背景下农业科研院所学科建设的思考 -以北京市农林科学院为例

安徽农学通报 2022

摘要:学科建设是农业科研院所建设的一项重要的基础工程,作为推动农业科研院所建设发展的首要因素,其发挥着科学研究、人才培养、技术服务等重要功能.该文简要概述了新时期农业科研院所学科建设的背景,总结了北京市农林科学院在学科建设领域中取得的成绩,分析了存在的问题,并针对性提出了加强人才培养与团队建设、提高科技创新能力、健全学科建设体制机制等对策建议,以期为农业科研院所加强学科建设提供参考和借鉴.

关键词: 乡村振兴;农业科研院所;学科建设

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植物单宁的营养与抗营养作用及在反刍动物健康养殖中的应用

基因组学与应用生物学 2022 北大核心 CSCD

摘要:植物单宁是一种酚类次生化合物,广泛存在于植物体内.由于其活泼的化学性质及特殊的分子结构,导致单宁会对反刍动物产生抗营养作用,因此,单宁长期被贴以抗营养物质的标签.然而近些年的研究表明,日粮中添加一定比例的单宁会使反刍动物具有过瘤胃蛋白保护、提高产奶量、抑制瘤胃膨胀病、抑制寄生虫病等作用,这表明单宁对反刍动物的作用取决于饲料中单宁的含量.本综述分析了单宁对反刍动物的不利和有利影响,阐述了单宁的应用情况,旨在为合理利用植物单宁提供理论依据和技术参考.

关键词: 单宁 反刍动物 抗营养物质 营养作用 健康养殖

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草地贪夜蛾性诱剂配方筛选与田间应用效果评价

中国植保导刊 2022 北大核心

摘要:为更好利用性诱剂对国内草地贪夜蛾种群进行监测,通过风洞试验和田间试验对8种不同配方性诱剂进行了诱集效果比较。室内风洞试验结果表明:草地贪夜蛾雄蛾对3号诱芯(顺-9-十四碳烯乙酸酯∶顺-11-十六碳烯乙酸酯∶反-7-十二碳烯乙酸酯=100∶1∶1)的行为反应显著高于其余7种诱芯配方。田间试验结果表明:3号性诱剂的诱集效果最好,3 d诱蛾量达25.6头/诱捕器,显著高于其它性诱剂配方(0.2~6.8头/诱捕器)和市售性诱剂(7.6头/诱捕器)。因此,3号性诱剂配方具有较高的开发应用价值,未来可用于草地贪夜蛾的监测和防控工作。

关键词: 草地贪夜蛾 性诱剂 风洞试验 监测诱捕

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化学氮肥有机替代条件下黑土DOC荧光光谱特征

光谱学与光谱分析 2022 EI SCI 北大核心 CSCD

摘要:有机无机肥配施是实现土壤培肥、减少无机肥施用的有效措施.为探讨黑土区有机肥替代无机肥(氮肥)对土壤溶解性有机碳(DOC)含量及结构的影响,本研究采用有机肥不同比例替代化学氮肥,分析土壤DOC的含量及荧光光谱特征.结果表明,M(100% 有机替代化学氮肥)处理土壤DOC显著高于其他处理,其含量为325.97 mg·kg-1.与CK(不施肥)处理相比,各施肥处理荧光峰各波长均有不同程度蓝移,各处理土壤DOC的荧光指数(FI)分布在1.54~1.59范围内,腐殖化指数(HIX)均小于0.85,表明DOC来源受自生源和陆生源共同作用的影响,土壤腐质化程度均较低.平行因子分析法分析识别出3个荧光组分,分别为2个腐殖质类组分(富里酸类物质和腐殖酸类物质)及1个类蛋白组分(类酪氨酸蛋白质物质).各施肥处理3个组分荧光强度均高于CK处理,其中M和M2 N2(25% 有机替代化学氮肥)处理下土壤DOC总荧光强度较高,C3组分荧光强度以M2 N2处理最高,土壤DOC中3个有机组分的相对比重以荧光组分C1最高,接近50%,表明该地区土壤中小分子物质占有较大比例,施肥能够提高土壤腐质化程度,有利于土壤DOC固定,合理的有机肥配施化学氮肥能增加DOC的有效性,提升土壤供肥能力.

关键词: 黑土 有机无机肥配施 可溶性有机碳 三维荧光光谱

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新时代乡村题材纪录片的共情传播

北方传媒研究 2022

摘要:新时代乡村题材纪录片的共情传播包括对于美丽乡村的诗意之情、对于生活艰辛的恻隐之情、乡村奋斗过程中的豪迈之情、振兴路上产生矛盾时的两难之情、乡村发展的喜悦之情等。共情传播包括情绪感染、观点采择、共情关注三个价值层面。在融媒体时代,新时代乡村题材纪录片的共情传播有进一步延伸的前景。

关键词: 新时代 乡村题材纪录片 共情传播 叙事传输 技术美学

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不同施肥处理农田土壤中噬菌体与细菌携带抗生素抗性基因的比较

生物技术通报 2022 北大核心 CSCD

摘要:为了揭示有机肥和化肥长期施用对农田土壤噬菌体携带的抗生素抗性基因(antibiotic resistance genes,ARGs)多样性和丰度的影响,并与土壤细菌携带的ARGs进行对比,本文将土壤抗生素抗性分为细菌和噬菌体两个部分,利用微滴数字PCR(droplet digital PCR,ddPCR)技术定量分析了土壤噬菌体和细菌DNA中25种ARGs亚型和I类整合子(intl1)的丰度.结果表明,土壤噬菌体中ARGs的检出率和总丰度以及intl1丰度均低于土壤细菌,其中噬菌体中检测到20种ARGs亚型,在不施肥、单施化肥和单施有机肥土壤的噬菌体中,目标ARGs的检出率分别为68%、72%和76%.土壤噬菌体中ARGs的总丰度在有机肥施用土壤中显著高于不施肥和化肥施用土壤(P<0.05),其中多耐药类、大环内酯-林肯酰胺-链阳性菌素B(MLSB)类和β-内酰胺类抗性基因丰度占显著优势.除了β-内酰胺类抗性基因blaTEM,噬菌体中其他ARGs亚型的丰度均显著低于细菌(P<0.05).噬菌体与细菌携带ARGs在不同施肥处理中均存在显著正相关(P<0.05).冗余分析结果显示,施肥可能通过改变土壤pH、重金属和营养因子水平来影响细菌和噬菌体中ARGs的赋存特征.本研究结果表明,噬菌体是除细菌之外的农田土壤另一个重要ARGs储存库,施用有机肥能同时显著提高土壤细菌和噬菌体中ARGs的多样性和丰度.

关键词: 抗生素抗性基因 噬菌体 农田土壤 微滴数字PCR 冗余分析

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四季草莓新品种-艳红

中国果业信息 2022

摘要:<正>“艳红”是以四季性优异草莓资源Z06-1为母本,以一季性草莓品种“京桃香”为父本杂交选育而成的四季草莓新品种。2021年7月通过了云南省种子管理站组织的专家鉴定。该品种夏季平均单果重14.0 g,果个中等,大小比较整齐。果实长圆锥形,纵横径比1.21,红色,有光泽,果面平整,无种子带窄,种子密度中等,凸于果面。果肉橙红,髓心橙黄,空洞小,汁液中等,风味酸甜适中,香味较浓,硬度0.43 kg/cm~2,可溶性固形物含量8.8%,鲜食加工兼用,综合品质优良。

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