科研产出
用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法
《中国科学:信息科学 》 2011 CSCD
摘要：本文提出了一种针对装备有激光测距仪的地面移动机器人系统的实时自主导航算法.与现有的专为解决2维导航问题所设计的算法不同,新算法在导航过程中引入了障碍物的高度信息,并且使用2.5维角度势场法来满足在复杂的户外地形条件下的自主导航要求.首先,一幅激光测距仪扫描地图被划分为两种不同的功能扇区:"导航扇区"和"监测扇区".然后,在充分利用障碍物高度信息的条件下,对"导航扇区"和"监测扇区"进行重构,从而获得一幅虚拟的2维激光扫描地图.最后,传统的角度势场法被进行了适当的改进,以便能够顺利的作用到虚拟的2维激光扫描地图上,产生恰当的导航指令.新算法在履带型地面移动机器人上进行了测试,实验结果充分的证明了其有效性和可实现性.
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植物茎秆可视化研究
《计算机工程与应用 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：植物茎杆的可视化模拟对认知植物骨架结构及提高植株真实感具有重要意义。为模拟作物茎秆的外部形态,提出基于球B样条的植物茎杆模拟方法。首先利用数字化仪或三维扫描仪获取作物的真三维数据,然后根据不同作物的特点灵活选用样条基函数计算得到中轴线,并根据中轴线确定轮廓线,最后根据枝干的弯曲情况确定各点轮廓线的法向。文中利用不同表达形式的球B样条实现了辣椒、黄瓜、玉米三种作物的茎秆可视化模拟,并在玉米的模型中将球B样条推广到了任意轮廓外形的作物形态研究。实验表明,该方法得到的模型能够比较真实地反映作物茎杆的弯曲程度及诸多细节,适用于多种作物,具有一定的应用前景。
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珍珠龙鱼的营养成分测定及其饵料生物营养价值评价
《饲料工业 》 2011 北大核心
摘要：试验测定了珍珠龙鱼(Scleropages jardini)肌肉的主要营养成分(蛋白质、脂肪、水分、灰分、钙、磷)的含量及氨基酸及脂肪酸的组成。结果表明,珍珠龙鱼的蛋白质含量较高,占干重的80%。肌肉中氨基酸含量丰富1,0种必需氨基酸占氨基酸总量的50.85%,且含有丰富的高不饱和脂肪酸。同时,以珍珠龙鱼的营养组成为参照,对水丝蚓、黄粉虫和麦穗鱼等龙鱼常用的饵料生物的营养成分进行测定及评价,通过测定各种饵料生物的化学评分(CS)、氨基酸评分(AAS)、必需氨基酸指数(EAAI)等,分析评价出麦穗鱼是这三种饵料生物中最适合珍珠龙鱼的饵料。
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杂交狼尾草发泡缓冲材料的制备及性能研究
《包装工程 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：为了拓展杂交狼尾草作为植物基发泡缓冲材料在包装领域的市场,减少发泡聚苯乙烯材料对环境的污染,以杂交狼尾草为主要材料,玉米淀粉为胶粘剂,异氰酸酯为发泡剂制备缓冲材料。正交试验结果表明,发泡成型的优化条件为:主料狼尾草与胶粘剂玉米淀粉、聚乙烯醇的质量比为1∶0.3∶0.15;每100 g狼尾草内添加30 mL发泡剂异氰酸酯;微波发泡时间为7 min。狼尾草发泡成型材料在含水率为14.4%时,其密度为0.30g/cm3,每平方厘米的泡孔数为19.7;狼尾草发泡成型材料在应变为15%时,其应力值为76.3 MPa,回弹率为80.99%。研究表明,狼尾草发泡成型材料为偏硬性缓冲材料,适合包装质量大、体积大的产品。
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基于Landsat TM影像的冬小麦拔节期主要长势参数遥感监测
《中国农业科学 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：【目的】强化冬小麦长势遥感监测机制,为田间生产管理提供信息支撑。【方法】以2007—2009年试验实测数据为基础,以Landsat TM影像为数据源,分析试验样点拔节期冬小麦主要长势参数与品质、产量以及卫星遥感变量间的相关性,分别建立及评价了TM影像遥感变量监测冬小麦拔节期叶面积指数(LAI)、生物量、SPAD值和叶片氮含量(LNC)的模型。【结果】冬小麦拔节期,选用中红外波段的反射率(B5)、归一化植被指数(NDVI)、DSW5和绿波段的反射率(B2)等遥感变量分别反演冬小麦的SPAD值、生物量、LAI和LNC是可行的;SPAD值、生物量、LAI和LNC遥感监测模型的精度较高,以此为基础,制作出了具有实际农学意义的冬小麦拔节期不同等级SPAD值、生物量、LAI和LNC遥感监测专题图,实现了主要长势参数空间分布量化表达。【结论】研究结果可为广大农学家、农业部门决策者和田间管理人员提供及时的农情信息。
关键词： 冬小麦 Landsat TM 拔节期 主要长势参数 监测模型
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不同草地建植模式对荒坡地土壤风蚀及理化性质的影响
《水土保持学报 》 2011 北大核心 CSCD
摘要：荒坡地土壤贫瘠、植被稀疏,冬春季风蚀沙化严重,试验在密云水库库区荒坡地构建不同生态草地建植模式,研究草地建植对土壤理化性质改善作用和土壤风蚀防治效果,结果表明,生态草地建植当年地上生物量达2 246.9kg/hm2以上,越年后明显增加,可达5 941.6kg/hm2;生态草地建植可使荒坡地地表粗糙度增加1.7～14.5倍,土壤风蚀减少44.9%～75.1%,其中,草地雀麦+扁穗冰草建植模式地表粗糙度增加效果最佳,且不同建植模式土壤风蚀防治效果顺序为草地雀麦+扁穗冰草建植模式>草地雀麦+老芒麦建植模式>披碱草建植模式>草地雀麦+草木樨草建植模式>草地雀麦建植模式;同时,荒坡地生态草地建植可以降低土壤容重,增加总孔隙度,改善土壤物理性质,其中,草地雀麦+老芒麦草地建植1a,可使土壤容重降低8.7%,总孔隙度增加16.1%,荒坡地草地建植还可增加土壤有机质,降低土壤pH值,提高速效氮含量,草地雀麦+老芒麦建植模式与草地雀麦建植模式构建1a,土壤速效氮增加75.4%～79.1%。
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