温室穴盘苗并联移栽机器人不同路径下的移栽试验研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 周昕

作者： 周昕;蔡静

作者机构：

关键词： 温室;穴盘苗;移栽;并联机器人;路径

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2022 年 60 卷 010 期

页码： 98-102

摘要： 根据确定的并联机器人机构设计了一款温室并联移栽机器人装置.以"门字型"移动规律分析移栽路径,通过仿真得到温室并联移栽机器人的工作空间.针对128孔黄瓜苗的移栽需求,利用温室并联移栽机器人样机进行移栽性能和效果测试.在不同移栽加速度和移栽路径条件下对比移栽合格率,研究发现,移栽加速度为30 mm/s2时,合格率下降达到临界值;加速度逐步增加时,移栽合格率逐步下降.

分类号： S223.9%TP242.3

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