基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王传宇

作者： 王传宇;郭新宇;吴升;肖伯祥;杜建军

作者机构：

关键词： 玉米果穗;三维重建;双目立体视觉;3D;匹配;SIFT;算法;RANSAC

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2014 年 45 卷 09 期

页码： 274-279+253

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。

分类号： TP391.41

  • 相关文献

[1]基于改进SIFT算法的无人机遥感影像快速拼接. 王超,雷添杰,张保山,徐瑞瑞,陈东攀. 2023

[2]大田玉米长势的三维图像监测与建模. 陈兵旗,何醇,马彦平,白由路. 2011

[3]大田玉米长势的三维图像监测与建模. 陈兵旗,何醇,马彦平,白由路. 2010

[4]一种基于SIFT描述子的特征匹配新算法. 杨亮,郭新宇,赵春江,乔晓军. 2009

[5]公农5号紫花苜蓿与根瘤菌共生匹配组合的筛选. 徐博,王英哲,王莹,张世超,徐安凯. 2017

[6]农业科技与乡村产业发展的匹配性分析. 姚升,张耀兰. 2021

[7]高粱单粒播种技术要求及与2BJ-5精播机匹配试验. 宋旭东,曹昌林,李爱军,史丽娟. 2012

[8]基于双目立体视觉的苗期玉米株形测量. 王传宇,赵明,阎建河. 2009

[9]玉米叶片生长状态的双目立体视觉监测技术. 王传宇,郭新宇,肖伯祥,杜建军,王虓. 2014

[10]新Ⅰ型鸭肝炎病毒VP1和3D蛋白的原核表达及鉴定. 孟凡依,殷秀辰,李刚,陈玉环,张云,刘明,冯新畅. 2012

[11]新Ⅰ型鸭肝炎病毒VPl和3D蛋白的原核表达及鉴定. 孟凡依,殷秀辰,李刚,陈玉环,张云,刘明,冯新畅. 2012

[12]基于SolidWorks的残膜捡拾滚简3D设计及运动仿真. 王学农,陈发,张佳喜,蒋永新,牛长河. 2007

[13]基于SolidWorks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真. 王学农,陈发,张佳喜,蒋永新,牛长河. 2007

[14]基于计算机视觉技术的生猪体重智能估测研究进展. 孔娟娟,刘桂民,邓浩然,周学利,王龙,管博伦,钱蓉. 2022

[15]东北大农户玉米果穗储粮仓的实仓试验. 董殿文,李吉芬,董梅,林琳,高树成,周云,王德华. 2015

[16]影响玉米摘穗过程中籽粒破碎和籽粒损失率的因素分析. 范国昌,王惠新,籍俊杰,曹文虎,刘焕新,郝金魁,陈德润,周祖锷,王士怀. 2002

[17]五因素玉米剥皮试验装置与试验设计研究. 周纪磊,荐世春,位国建,郝付平,姜伟,邸志峰,孙宜田. 2016

[18]玉米果穗就仓干燥的试验与探讨. 董殿文,周云. 2010

[19]亚洲玉米螟对玉米果穗挥发物的定向行为反应. 蒋兴川,谢兴伟,孙郁晴,董文霞,李昕央,操海群,李正跃. 2018

[20]桃蛀螟为害夏玉米果穗对产量的影响. 石洁,张海剑,郭宁,李坡,王振营. 2016

作者其他论文 更多>>

微信小程序