基于超声靶标探测的果园变量喷药控制系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 邹伟

作者： 邹伟;王秀;冯青春;范鹏飞;姜凯

作者机构：

关键词： 果园;喷药;靶标探测;流量;超声波

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2021 年 002 期

页码： 58-63,70

收录情况： 北大核心

摘要： 开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,实现了果园对靶变量施药.喷药主控制系统以西门子S7-224XP作为控制核心,电磁阀驱动模块控制核心采用mega16单片机,二者通过485总线进行数据交互.果园施药试验结果表明:系统可以在一定程度上稳定管道压力,并根据果树靶标探测数据实现了变量施药,单喷头流量调节最大误差为9.5%.

分类号： S491

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