自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 尧李慧

作者： 尧李慧;蔡晓华;田雷;侯云涛

作者机构：

关键词： 清洁机器人;路径规划;感应回归算法;自主加水;自主充电;牛舍

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2018 年 01 期

页码： 51-56

收录情况： 北大核心

摘要： 阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现了牛舍清洁机器人24h的清洁工作。根据全区域覆盖路径规划方法、感应回归算法与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的设计应用,进行机器人运行轨迹规划算法的优化实现。实践证明:这些方法在清洁机器人路径规划方面得到了很好的运用。

分类号： TP242

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