机械接触式导航控制系统的研究与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 陈刚

作者： 陈刚;周平;何青海;孙宜田;李青龙;孙永佳

作者机构：

关键词： 机械接触式导航;自动对行;PID控制;LabVIEW

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2017 年 39 卷 08 期

页码： 186-190

收录情况： 北大核心

摘要： 研制了一种机械接触式导航控制系统,该系统利用Lab VIEW编程,采用PID控制方式进行对行调节,根据自动对行作业的具体需要,设计了机械接触式导向机构,并通过匹配性试验确定了转向轮偏转角度α与转向轮转动速度ω的取值。该系统以WP-500Y型高地隙喷药机为载体进行田间试验,结果表明:转向轮偏转角度为0.115rad、转向轮转动速度为0.357rad/s、作业速度为4km/h时,自动对行作业稳定性最好。

分类号： S22

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