小型无人机电视引导撞网回收系统的测距方法

文献类型： 中文期刊

第一作者： 陈广东

作者： 陈广东;曹杰;唐庆;袁忠

作者机构：

关键词： 无人机撞网回收;测距方法;目标捕捉;图像匹配

期刊名称： 测试技术学报

ISSN： 1671-7449

年卷期： 2005 年 19 卷 001 期

页码： 23-26

摘要： 撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.该文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人机近距导航的方法,是计算机视觉技术的新应用,具有测算快、安全、隐身、无干挠等特点.该文分析了此技术工程应用的可行性,给出了空中飞机图像捕捉和匹配搜索的算法,并介绍了测距误差的校正方法.仿真试验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.

分类号： V279

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