一种新型双体无人监测船风力作用下的运动特性变化预报研究
文献类型: 中文期刊
第一作者: 官晟
作者: 官晟;何志强;金久才;王岩峰
作者机构:
关键词: 双体船;风力作用;运动特性;仿真预报
期刊名称: 海洋科学
ISSN: 1000-3096
年卷期: 2017 年 08 期
页码: 70-75
收录情况: 北大核心 ; CSCD
摘要: 小型双体无人监测船运行平稳,甲板尺寸大,吃水浅,在水环境监测、工程测量、巡逻跟踪、水产养殖等领域具有广阔的发展与应用前景。但该类船风阻大,水动力复杂,运动特性在风力作用下变化明显。本文对双体无人监测船的风作用力进行了分析,将风作用项引入其动力学模型。利用该模型,对其主要运动特性进行了仿真预报。仿真结果与现场实测数据具有良好的一致性。该研究结果可以为新型双体无人监测船运动控制算法在不同风作用环境下的适应性调整提供依据,从而提高其海上作业能力与控制精度。
分类号: U661`U664.82
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