添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 徐高伟

作者： 徐高伟;宋裕民;褚瑞霞;荐世春;邱绪云;高琦

作者机构：

关键词： 丹参;五杆式移栽机构;配重;动力学模型;动力学优化

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2022 年 43 卷 002 期

页码： 15-21

收录情况： 北大核心

摘要： 配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动,改善其动力学性能.为获取所添加配重的最优参数,建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型,在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型,运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数,通过动力学分析,确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合:曲柄AB添加配重半径r2为116 mm、圆心角α2为155°、厚度d2为21.0 mm,曲柄OD添加配重半径r5为139 mm、圆心角α5为158°、厚度d5为25.8 mm.根据所得的配重参数研制样机,并进行动力学验证试验,将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较,结果表明:测定的峰值力为520 N,方差值为752.41 N2,与理论模型输出的曲线比较,两者结果变化趋势基本吻合,验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性.

分类号： S223.2+3

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