挤奶机器人机械臂控制方法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 郭洋

作者： 郭洋;吴泽全;蔡晓华;侯云涛

作者机构：

关键词： 挤奶机器人;三自由度机械臂;CANOPEN通信;伺服电机

期刊名称： 农业科技与装备

ISSN： 1674-1161

年卷期： 2017 年 04 期

页码： 18-20

摘要： 挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。

分类号： S817.21

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