对称双偏心式蓝莓采摘机构设计与分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 齐鹏

作者： 齐鹏;张波;杨化伟;李宁;吴杰;史孝杰;王树城;王少伟;卢绪振;伦智民;张宁宁;王梅;李蕾;丁新兵

作者机构：

关键词： 蓝莓采摘机;偏心振动;动力分析;采摘时期

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2025 年 63 卷 003 期

页码： 33-41

摘要： 针对蓝莓果实装置采摘效率过低的问题，设计了一种基于双偏心结构的采收振动机构，采用同轴旋转离心振动系统，通过偏心动力块驱动外壳体旋转，带动振动拨指实现复合运动。研究了基于蓝莓成熟过程中果实质量、果柄长度等属性的动态变化，建立动力学模型，分析振动频率与果柄脱落力之间的关系；针对偏心块运动特性，研究其角速度与角加速度的变化规律。实验结果表明，该装置通过马达驱动偏心轮旋转，利用偏心块的离心力矩和带式制动器的张紧力实现旋转往复振动，并通过带式制动器的张紧力及偏心块数量和质量，输出不同振幅和频率，为蓝莓等多种小浆果机械化采收作业提供适合的采摘装置。

分类号： S225

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