采茶机械手结构设计及运动控制研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 曹兴伟

作者： 曹兴伟;张琦;秦广明;肖宏儒;宋志禹

作者机构：

关键词： 名优茶采摘;机械手;结构设计;运动控制

期刊名称： 农业技术与装备

ISSN： 1673-887X

年卷期： 2013 年 02 期

页码： 13-15

摘要： 为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。

分类号： TP241

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