基于轻量化ACSVNet的玉米行视觉导航算法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 田潇君

作者： 田潇君;李研强;陈英凯;李文晓;王勇;康璐瑶

作者机构：

关键词： 玉米行;注意力机制;实例分割;视觉导航线提取;轻量级网络

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 011 期

页码： 133-143

收录情况： 北大核心

摘要： 针对 YOLOv8 在玉米行视觉导航任务中存在细粒度特征提取能力有限、参数冗余和计算开销大的问题,提出一种轻量化的 ACSVNet网络.通过替换 YOLOv8 原有 PAN—FPN结构,构建由 RAELAN、SDIN与 ASFA组成的 DMFI颈部结构,以增强特征融合能力和多尺度信息表达能力.其中,分辨率感知聚合网络 RAELAN 用于扩展感受野并提升空间层次特征表达,浅深协同网络 SDIN强化深浅层信息交互,多层次协同与融合器 ASFA实现 P3、P4 和 P5 层多尺度特征融合.为提升对小目标和遮挡目标的检测效果,网络增加小目标分割层.最后结合 CGSHS分割头和谱聚类算法提取玉米苗质点并实现导航路径提取.试验结果表明,该算法在复杂农田环境下分割精度提高 3.2%,参数量减少 59.3%,导航线准确率提升 5.91%,航路误差率与偏移量分别降低 7.8%、8.6%.

分类号： S23-0%TP391.4

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